Многостержневая (гексаподная) компоновка КИМ (рисунок А.9), в которой шесть узлов координатных перемещений платформы с измерительной головкой конструктивно разделены с высокоточными лазерными устройствами, измеряющими действительные координаты положения референтных точек платформы в системе координат КИМ. Комбинированная СКМ обеспечивает перемещение платформы по 3 линейным и 3 угловым координатам.